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TÜV南德深度詮釋國際首部自動駕駛功能法規UN-R157

得益于汽車工業與人工智能技術的進步，自動駕駛技術正在經歷重大變革。作為自動駕駛核心技術之一的車道保持系統，近年來得到廣泛的關注與研究。為了進一步助推自動駕駛產業發展，2020年6月25日，聯合國歐洲經濟委員會世界車輛法規協調論壇通過了有關自動車道保持系統（Automated Lane Keeping System，以下簡稱“ALKS”）的型式批準統一規定（以下簡稱“UN-R157法規”），這是首個針對SAE L3級別自動駕駛功能決議的具有約束力的國際法規，現已于2021年1月22日起正式生效。TÜV南德意志集團（以下簡稱“TÜV南德”）汽車功能安全與自動駕駛專家余盛飛認為，這項具有里程碑意義的法規的頒布，可以為汽車制造商在國際主要市場上研發L3級別自動駕駛功能時提供可靠的指導方針。

ALKS是一種由駕駛員激活并無需其進一步干預，通過控制車輛的橫向和縱向運動，即可令車輛保持在車道內的系統。UN-R157法規適用于M1 類乘用車，行駛速度不超過 60 公里/小時。

作為首個針對道路車輛自動駕駛系統的監管要求，UN-R157法規除對系統安全和故障安全響應、人機交互界面信息、目標事件檢測與響應（OEDR）、自動駕駛儲存系統（DSSAD）以及網絡安全和軟件更新等方面作出明確規定，還提供了旨在解決與系統安全評估相關的復雜性的創新條款及適用于車輛批準的標志管理、評估、測試和報告等技術要求。

當前除日本明確表示在UN-R157生效后立即實施外，作為國際主要汽車市場之一的歐盟也已將這一法規納入2019/2144/EU通用安全法規的修訂案中，明確規定了駕駛員存在性監測系統（Driver availability monitoring system）、替代駕駛員控制系統（Systems to replace driver’s control）以及為車輛提供車輛和周圍區域狀態信息的系統（Systems to provide the vehicle with information on state of vehicle and surrounding area）這三項關于自動駕駛的技術要求會直接引用UN-R157的要求。根據有關條款顯示，這三項技術條目將于2022年7月6日起對新車型強制實施，并在2024年7月7日起覆蓋至新車。

“UN-R157將系統安全的理念貫穿始終，最大限度地保護駕駛員和其他道路使用者的安全。”余盛飛總結說。法規強調了有關系統安全和故障安全響應的一般要求。當 ALKS 系統被激活時，它將代替駕駛員執行駕駛任務，即管理包括故障在內的所有情況，并且不應危及車輛乘員或任何其他道路使用者的安全。然而，駕駛員隨時都有可能接管車輛系統。此外，UN-R157還規定了如何將駕駛任務從 ALKS 系統安全地移交給駕駛員的要求，包括駕駛員狀態監控機制，系統應在駕駛員未做出適當回應時的執行最小風險策略，例如安全停止的能力。為了防止駕駛員誤解或誤用，ALKS 法規同時特別關注人機界面（HMI）的有效性和可靠性。例如，當系統被激活時，駕駛員用于除駕駛之外的其他活動的車載顯示器應在系統發出轉換要求后立即自動暫停。

隨著自動駕駛技術的發展，車輛上將部署越來越多的電子控制系統及復雜軟件，該類系統的安全性和可靠性也需要被重視。“因此UN-R157 法規在與安全相關的電子系統方面也進一步提出了具體要求，即系統的安全設計需要考慮功能安全和信息安全的理念，在型式認證批準方面需要制造商提供相應的證明文件，同時對企業及其供應商的安全開發流程進行審核，從安全設計到安全管理流程全方位地進行監管。” 余盛飛繼續闡述到。

除此之外，最終通過技術和流程評審的ALKS系統需要依據附錄4和5要求，在封閉試驗場和真實道路交通環境下分別進行驗證系統的性能和安全性，試驗場景包含 （但不限于） 如行車跟隨、切入、切出、前方靜態和動態的跟車目標，道路感知區域和目標識別等。依據不同的環境條件，車輛行駛狀態進行組合，屆時測試場景會非常復雜。余盛飛坦言，如何選擇合適的代表性場景進行道路測試將是企業所面臨的難題。

6年多來，TÜV南德一直活躍在多個國際層面的跨領域自動駕駛研發項目，同時也深度參與制定和協調有關自動駕駛的全球標準化測試方法和最佳實踐，以“創享價值，激發信任”的理念致力于重塑一個更安全的出行環境。余盛飛表示，“TÜV南德的專家團隊密切關注國際自動駕駛法規及標準的動向，通過把握和吸收，將法規與標準中蘊含的安全理念和技術理念傳遞給廣大汽車企業，助力其應對日新月異的新技術挑戰。”

目前，TÜV南德已獲批成為德國交通部（以下簡稱“KBA”）指定的聯合國法規UN-R155、UN-R156和UN-R157的技術服務機構之一，可根據這3項法規的要求提供KBA指定范圍內的型式認證服務，幫助企業跨越在實施有關網絡安全、車輛軟件更新和ALKS等最新UNECE法規時所面臨的技術壁壘，攜手助推自動駕駛技術安全應用。

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